广晨汉，男，工学博士，讲师
通信地址：北京市石景山区晋元庄路5号欧洲杯买足球软件
邮编：100144
电子邮箱：guangchenhan@ncut.edu.cn
专长：机构学；机械设计 研究方向：眼科手术机器人；折展(折纸)机构
工作及教育经历
2023.10-至今 北方工业大学，欧洲杯买足球软件，机械系，讲师
2020.07-2023.09 北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，(卓越百人)博士后
2014.09-2020.08 北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，工学博士
2010.09-2014.07 中国农业大学，工学院，工学学士
教授课程
《工程制图Ⅲ》、《机械原理与机械设计课程设计》
科研项目
①2023.01-2025.12 国家自然科学基金(青年)，立体书机构的降维变胞机理与综合刚度研究，主持
②2019.01-2022-12 国家自然科学基金(面上)，基于眼组织创伤机理的显微手术器械的设计与微振动操作研究，参与
③2017.12-2020-11 国家重点研发计划，眼科显微手术机器人系统研制与临床试验，参与
④2017.01-2017.12 航天科工联合基金，空间舱体展开形式及其驱动机构构型的研究，参与
代表性论文
①GUANG C, YANG Y. An approach to designing deployable mechanisms based on rigid modified origami flashers[J]. Journal of Mechanical Design, 2018, 140(8), 082301. (第一作者，SCIE检索，WOS核心合集他引21次)
②GUANG C, YANG Y. Single-vertex multicrease rigid origami with nonzero thickness and its transformation into deployable mechanisms[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 10(1), 011010. (第一作者，SCIE检索，WOS核心合集他引11次)
③LIU J, YANG Y, YU J, ZHENG Y, Lin C, WANG Z,GUANG C. A multifunction sensing forceps based on fiber bragg gratings for membrane peeling[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(5): 6191-6200. (通讯作者，SCIE检索)
④ZHENG Y, YANG X, MO B, QI Y, YANG Y, LIN C, HAN S, WANG N,GUANG C, LIU W. Evaluation of the hand motion and peeling force in inner limiting membrane peeling[J]. Translational Vision Science & Technology, 2023, 12(3): 32. (通讯作者，SCIE检索)
⑤LIN C, YANG Y, GAO H, ZHENG Y, MA K,GUANG C. Evaluation of continuous curvilinear capsulorhexis based on a neural-network[J]. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2023, 18(12): 2203-2212. (通讯作者，SCIE检索)
⑥广晨汉,刘迎,杨洋.单顶点多折痕折纸形式启发的空间折展机构[J].宇航学报, 2018, 39(07): 801-807. (第一作者，EI检索)
⑦杨洋,陈子路,广晨汉,郑昱,林闯.一种用于眼内手术的混联机构设计与运动学分析[J].机械工程学报, 2022, 58(03): 36-44. (通讯作者，EI检索)
⑧LIN C,GUANG C, ZHENG Y, MA K, YANG Y. Preliminary evaluation of a novel vision-guided hybrid robot system for capsulotomy in cataract surgery[J]. Displays, 2022, 74: 102262. (第二作者，SCIE检索)
⑨王朝董,广晨汉,王丽强,宗俊杰,郑昱,郑昱,杨洋.机器人辅助视网膜下注射系统的设计与实现[J].北京航空航天大学学报, 2023, 49(9): 2406-2414. (第二作者，EI检索)
授权发明专利
①中心对称的多翼空间折展机构，CN201810193363.X
②一种车内使用的圆柱物料自动装填系统，CN202010410002.3
③一种高精度的虚拟远程运动中心机构，CN202010409982.5
④单自由度四面体可展胞元机构，CN201911019971.X
⑤眼底穿刺注射机器人系统，CN202110567855.2
⑥一种大伸缩比的钢丝滑轮绳组同步伸缩装置，CN201710895514.1
⑦具有视觉引导和微力感知能力的眼科手术机器人系统，CN202110673229.1
⑧用于眼科手术的手持装置，CN202110673235.7
